气门油封压装机

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气门油封压装机

时间:2019-11-26本站浏览次数:490

       

气门油封压装机

本实用新型气门油封压装机属于机床领域,特别是涉及一种汽车发动机气缸盖气门油封压装机,气门油封压装机包括机架、输送辊道线、顶升定位机构、光栅保护器、工件和定位托盘、操作面板、检测机构、压装机构、电气控制箱构成,在机架上安装输送辊道线,两套顶升定位机构安装在机架上,光栅保护器安装在机架上,压装机构安装在顶升定位机构上,工件和定位托盘安装在压装机构上,在机架上安装操作面板,在工件和定位托盘的上方安装检测机构,电气控制箱安装在机架上本发明通过在位检测提高了生产效率和保证了产品质量。

Description

气门油封压装机技术领域 本实用新型气门油封压装机属于机床领域,特别是涉及一种汽车发动机气缸盖气门油封压装机。背景技术 在汽车发动机汽缸盖上需要安装16个汽门油封,这些油封分两排,每排8个,且其构成的中心平面与两排之中垂面成一定角度(两排角度可不相等)。由于零件数量多和非对称布置,且与三维从标面存在夹角,这些对装配有所不利的因素,所以油封压装在大规模流水上实现自动装配有一定难度。目前不同的汽车制造厂针对此一产品的装配也有好几种方式,有垂直分批压装,也有斜面压头非垂直同时压装的。前一种方式的优点是设备本身精度易于保证,因而压装可靠性与压装质量也易于保证,缺点是效率低。第二种方式的优点是一次压装效率高,缺点是斜面压头的安装精度难以保证,因此压装可靠性与压装质量也难以保证。发明内容 本实用新型的目的是避免现有技术中的不足之处,而提供一种效率高,保证安装精度和质量的气门油封压装机。 本实用新型的目的是是通过以下措施来达到的,气门油封压装机包括机架1、输送辊道线2、顶升定位机构3、光栅保护器4、工件和定位托盘5、操作面板6、检测机构7、压装机构8、电气控制箱9构成,在机架1上安装输送辊道线2,两套顶升定位机构3安装在机架1上,光栅保护器4安装在机架1上,压装机构8安装在顶升定位机构3上,工件和定位托盘5安装在压装机构8上,在机架1上安装操作面板6,在工件和定位托盘5的上方安装检测机构7,电气控制箱9安装在机架1上, 压装机构8包括限位螺母10、导向杆11、气缸12、气缸连接板13、导向套15、连接板16、压头连接板17、气缸连接法兰18、连接头19、法兰20、压力传感器21、压头22组成,限位螺母10安装在导向杆11上,气缸12安装在气缸连接板13上,导向套15安装在气缸连接板13上,导向杆11穿过导向套15,连接板16固定在压头连接板17上,气缸连接法兰18设置连接头19,法兰20固定在连接头19上,压头22固定在法兰20上,在法兰20上设置压力传感器21,压装机构8上设置有8个压头,每个压头对准各自安装的气门油封孔。在压装过程中主机PLC的模数转换模块对压力传感器21的变送器输出值进行数字转换,同时PLC处理器进行实时采样处理,以记录本次压装的最大最小压装力。若最大或最小压装力超标,则机器会报警,提示操作人员将工件拿走返工,将报警复位后,进行下一工件的压装。 顶升定位机构3包括导杆23、举升气缸25、无油衬套沈、导套27、连接球头观、连接法兰四、垫片30、圆柱定位销31、菱形定位销32组成,举升气缸25上连接导杆23,连接球头观安装在导套27上,无油衬套沈安装在导套27上,连接法兰四固定举升气缸25,圆柱定位销31插入在菱形定位销32中,垫片30安装在圆柱定位销31上, 检测机构7包括底座33、滑轨34、工作面板35、螺母支架36、伺服马达37、马达安装板38、联轴器39、丝杠支座40、精密滚珠丝杠41、丝杠支座42、隔套43、位移支架44、摄像头安装支架45、激光传感器支架46、激光传感器47、摄像头48组成,滑轨34安装在底座33上,工作面板35安装在滑轨34上,螺母支架36设置在底座33和工作面板35之间,伺服马达37安装在马达安装板38上,联轴器39连接伺服马达37,丝杠支座40安装在底座33上,精密滚珠丝杠41与丝杠支座40配合,在丝杠支座40上设置隔套43、工作面板35设置位移支架44,工作面板35设置摄像头安装支架45、工作面板35设置激光传感器支架46、激光传感器47安装在激光传感器支架46上,摄像头48安装在摄像头安装支架45上。通过伺服马达37,工作面板35定位移动激光传感器47和摄像头48分别对气门油封进行安装是否到位和油封脱落检测。 本发明通过在位检测提高了生产效率和保证了产品质量。附图说明 附图1是本实用新型结构示意图。 附图2是附图1的左视图。 附图3是本实用压装机构结构示意图。 附图3a是本实用压装机构结构示意图。 附图4是本实用新型顶升定位机构结构示意图。 附图如是本实用新型顶升定位机构结构示意图。 附图5是本实用新型检测机构结构示意图。 附图fe是本实用新型检测机构结构示意图。 附图恥是本实用新型检测机构结构示意图。具体实施方式 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。 图中:机架1、输送辊道线2、顶升定位机构3、光栅保护器4、工件和定位托盘5、操作面板6、检测机构7、压装机构8、电气控制箱9、限位螺母10、导向杆11、气缸12、气缸连接板13、无油衬套14、导向套15、连接板16、压头连接板17、气缸连接法兰18、连接头19、法兰20、压力传感器21、压头22、导杆23、锁紧螺母对、举升气缸25、无油衬套沈、导套27、连接球头观、连接法兰四、垫片30、圆柱定位销31、菱形定位销32、底座33、滑轨34、工作面板35、螺母支架36、伺服马达37、马达安装板38、联轴器39、丝杠支座40、精密滚珠丝杠41、丝杠支座42、隔套43、位移支架44、摄像头安装支架45、激光传感器支架46、激光传感器47、摄像头48。 如附图1、附图2所示,本实用新型气门油封压装机包括机架1、输送辊道线2、顶升定位机构3、光栅保护器4、工件和定位托盘5、操作面板6、检测机构7、压装机构8、电气控制箱9构成,在机架1上安装输送辊道线2,两套顶升定位机构3安装在机架1上,光栅保护器4安装在机架1上,压装机构8安装在顶升定位机构3上,工件和定位托盘5安装在压装机构8上,在机架1上安装操作面板6,在工件和定位托盘5的上方安装检测机构7,电气控制箱9安装在机架1上,顶升定位机构3在压装工位和检测工位各有一个。工态时输送辊道线2将工件和定位托盘5移送到位,停止器对托盘粗定位同时输送辊道线2停止,顶升定位机构3将工件和定位托盘5顶起10MM,压装机构8对全部油封一次压装完毕,顶升机构与压装机构复位,输送辊道线2将工作移送检测工位,停止器对托盘粗定位同时输送辊道线2停止,检测工位的顶升定位机构3将工件和定位托盘5顶起10MM,检测机构进行检测,检测合格流入下道工序,若不合格将工件连同托盘拿下人工返修。 如附图3、附图3a所示,本实用新型压装机构8包括限位螺母10、导向杆11、气缸12、气缸连接板13、导向套15、连接板16、压头连接板17、气缸连接法兰18、连接头19、法兰20、压力传感器21、压头22组成,限位螺母10安装在导向杆11上,气缸12安装在气缸连接板13上,导向套15安装在气缸连接板13上,导向杆11穿过导向套15,连接板16固定在压头连接板17上,气缸连接法兰18设置连接头19,法兰20固定在连接头19上,压头22固定在法兰20上,在法兰20上设置压力传感器21,压装机构8上设置有8个压头,每个压头对准各自安装的气门油封孔。在压装过程中主机PLC的模数转换模块对压力传感器21的变送器输出值进行数字转换,同时PLC处理器进行实时采样处理,以记录本次压装的最大最小压装力。若最大或最小压装力超标,则机器会报警,提示操作人员将工件拿走返工,将报警复位后,进行下一工件的压装。 如附图4、附图如所示,本实用新型顶升定位机构3包括导杆23、举升气缸25、无油衬套26、导套27、连接球头观、连接法兰29、垫片30、圆柱定位销31、菱形定位销32组成,举升气缸25上连接导杆23,连接球头观安装在导套27上,无油衬套沈安装在导套27上,连接法兰四固定举升气缸25,圆柱定位销31插入在菱形定位销32中,垫片30安装在圆柱定位销31上,本实用新型共有两套顶升定位机构,分别布置在压装工位和检测工位,在本实用新型的输送辊道线上有两个停止器,也分别布置在压装工位和检测工位。当输送辊道线将工件输送到安装工位或检测工位时,停止器将工件停止进行粗定位,顶升定位机构上升,圆柱定位销31、菱形定位销32插入工件定位孔进行精确定位,同时工件与定位托盘被举起。 如附图5、附图5a、附图恥所示,本实用新型检测机构包括底座33、滑轨34、工作面板35、螺母支架36、伺服马达37、马达安装板38、联轴器39、丝杠支座40、精密滚珠丝杠41、丝杠支座42、隔套43、位移支架44、摄像头安装支架45、激光传感器支架46、激光传感器47、摄像头48组成,滑轨34安装在底座33上,工作面板35安装在滑轨34上,螺母支架36设置在底座33和工作面板35之间,伺服马达37安装在马达安装板38上,联轴器39连接伺服马达37,丝杠支座40安装在底座33上,精密滚珠丝杠41与丝杠支座40配合,在丝杠支座40上设置隔套43、工作面板35设置位移支架44,工作面板35设置摄像头安装支架45、工作面板35设置激光传感器支架46、激光传感器47安装在激光传感器支架46上,摄像头48安装在摄像头安装支架45上。通过伺服马达37,工作面板35定位移动激光传感器47和摄像头48分别对气门油封进行安装是否到位和油封脱落检测。本实用新型检测工位共配有一对激光传感器47和摄像头48装在由序33-序46组成的伺服滑台上,通过伺服滑台的定位移动分别对8对气门油封进行安装是否到位和油封脱落检测。5

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